在明代以前的生活服装资料中，还未发现有关马褂的资料。到了清代，生活服装中已有马褂。朝廷中以奖赏“御赐黄马褂”为最高荣誉。但受奖的功臣们只有当国家举行大典时才能穿一次，平时则要高高供奉在祖宗堂上，以示荣耀。不过，他们可以复制一件较原物简单的黄马褂，以备公务需要时穿用。功勋大臣们违背皇规或犯错误时，皇帝还要将黄马褂收回，以示惩罚。清代的一般文武官员都可以穿马褂，只是不能用明黄、杏黄两色。
在戏曲舞台上，无论文官武将都可以穿马褂，如唐代的薛平贵、宋代的金兀术以及《打严嵩》中的中军、卫士等都穿马褂，这虽然与历史上的生活服装不相符合，但戏曲服装自成体系，可不受历史年代的限制。
